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邱垂亮曾媒體專欄撰文，專欄簡介中他這樣描述自己：「生於台灣苗栗鄉下，成長於台南山上，客家人，有原住民血統。台灣大學唸外文，想當文學家，不成，去美國改唸政治，專攻國際關係、政治文化和民主發展。拿到加州大學（河邊）博士後，在澳洲昆士蘭大學執教40多年，身在象牙塔，心在台灣和中國的民主化。寫了政論文章40載，還偶爾涉入台灣的政治事物，在澳洲為台灣發聲，爭取台灣的國際承認、生存空間。 」
張惇涵表示，總統感念邱垂亮長年來作育英才無數，不僅致力於客家文化的傳承，更對促進台澳友好關係貢獻良多。更盼望邱垂亮的家屬節哀珍重，並責請外交部及駐處給予家屬必要的協助。雖然邱垂亮已離大家遠去，但相信，邱垂亮摯愛台灣的精神將永遠與大家同在。
副總統賴清德也在臉書發文表示，邱垂亮驟逝是台灣重大損失，邱垂亮一生懷有客家人硬頸本色，以滿腹文采投身倡議民主改革之路，不畏艱難在國際間替台灣發聲、為民主自由奮鬥，心心念念都在為他所熱愛的土地拚搏，謝謝邱垂亮留給台灣後輩的精神。
學者李筱峰也在臉書po出2019年與邱垂亮餐敘影片，他表示，每次邱老師回台灣，都會邀請彭明敏教授與一些晚輩學生朋友餐敘，這是他與邱老師最後相聚，邱垂亮是一名堅毅勇士，感謝台灣民主、獨立運動路上有他。
