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國軍現有200多輛M109A2與M109A5型自走砲車,服役於陸軍與海軍陸戰隊,性能已趨老舊,無法應付現代戰場需求,因此多年來陸軍一直向美爭取採購M109A6型自走砲車。美國總統川普去年卸任前宣布一系列對台軍售,但是卻缺少M109A6自走砲車與智慧型水雷等兩項軍購。
M109A6自走砲車改良重點為強化戰場生存性,具有其他構型均未配備的自動射擊管制系統(Automatic Fire Control System,AFCS)、全球定位/導航系統系統(Global Position/Navigation System)、單頻地空無線電系統、炮口測速雷達、火砲自動射擊管制系統等。M109A6主要武裝配備為一門M284型155公釐╱39倍徑榴砲,能夠發射M203╱M203 A1型砲彈,最大射程可達30公里,採用強化的新型砲口制退器和新的砲膛排煙器。M109A6高度資訊化,可遂行獨立作戰,不需要配合射擊指揮車,從接獲命令到發射第一發砲彈,M109A6只需要1分鐘的準備時間。