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銳鳶無人機由中科院研發、生產,每架造價2100萬,銳鳶無人機原名為中翔無人機,2013年成軍,初期由陸軍操作,2016年起陸續進駐各機場,2017年9月移交海軍海上戰術偵蒐大隊使用,任務轉為協助國防部情報次長室進行海域不明艦艇識別,以屏東基地為駐地。
銳鳶無人機曾在2017年11月間在東部外海100公里外,偵獲舷號AGI 851的解放軍電子偵察艦北極星號。海軍一共從陸軍接收30架銳鳶無人機,已至少有4架墜毀。海軍曾表示,已比美軍無人機平均事故率20%來得低。