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銳鳶無人機由中科院研發、生產，每架造價2100萬，銳鳶無人機原名為中翔無人機，2013年成軍，初期由陸軍操作，2016年起陸續進駐各機場，2017年9月移交海軍海上戰術偵蒐大隊使用，任務轉為協助國防部情報次長室進行海域不明艦艇識別，以屏東基地為駐地。
銳鳶無人機曾在2017年11月間在東部外海100公里外，偵獲舷號AGI 851的解放軍電子偵察艦北極星號。海軍一共從陸軍接收30架銳鳶無人機，已至少有4架墜毀。海軍曾表示，已比美軍無人機平均事故率20％來得低。
