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遊行將於上午11時30分登場，這次除了有奧、帕運選手，也邀請防疫、救災、守衛國土貢獻良多的軍警消，以及內政部、交通部、水利署、法務部、關務署、環保署、科技部、農委會等各部會，在完成總統府前展演後，重新整隊加入英雄大遊行行列，讓因維安管制而無法參與國慶典禮的民眾，也能一睹英雄車隊的英姿。
遊行起點為愛國西路北側與中華路東側路口，沿中華路北向慢車道、右轉衡陽路、左轉重慶南路、右轉襄陽路、左轉館前路、右轉忠孝西路、右轉至中山南路，終點則為景福門，館前路的路段設有英雄谷舞台，預期車隊轉進後將掀起遊行高潮。
文總表示，歡迎民眾來到有「英雄谷」之稱的台北市館前路一帶，為選手和英雄們搖旗喝采，文總已經為這次遊行特製了「英雄加油旗」，遊行活動現場將於上午11點起，在捷運西門站4號出口、館前路上新光三越和好樂迪前免費發放，也同時備有小國旗供民眾索取，邀請大家共同為台灣英雄搖旗歡呼，限量的英雄旗和小國旗發完為止。
