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M41的主要武裝為一門76公厘戰車砲,與50機槍、白朗寧M1919中型機槍各一挺,最大時速可達72公里。M41戰車自1951年開始生產,1954年停產,共生產5000多輛,並曾少量參與韓戰,由於美國在1969年以可透過C-130運輸機空投的M551輕型戰車取代M41戰車,因此M41在美軍部隊中使用時間並不長,但是卻成為美國重要外援陸戰裝備,並以M41戰車底盤,研發出M42防空砲車。
我國陸軍與陸戰隊在1958年開始接收美援M41A3戰車,最多曾擁有超過700輛M41A3戰車,是美國之外使用M41戰車最多的國家。1990年代初期,美國廠商曾有意出售M8輕型戰車給我國,用來汰換M41戰車,但是由於價格過於昂貴,最後陸軍放棄採購,改升級50輛M41A3成為M41D規格。
M41D戰車的英文數字D為柴油化(Dieselized)之意,採用國產的M32K1戰車砲、現代化觀瞄裝置與數位式彈道計算機、夜視射控系統、柴油引擎、側裙等,合計生產50輛。
M41D戰車服役後,陸軍仍保留部分M41A3戰車於外島小金門服役,雖然軍方號稱M41A3戰車妥善率均維持在90%以上,但是M41A3戰車為陸軍唯一一款汽油引擎戰車,引擎容易過熱故障,甚至起火。2020年10月發生M41A3戰車翻覆事故,造成官兵傷亡,陸軍決定將僅剩的13輛M41A3戰車調回本島,改由M41D戰車駐防金門。