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卡蜜拉閨名是卡蜜拉· 蘿絲瑪莉·尚德 （Camilla Rosemary Shand），1947年7月17日出生在一個上流社會的家庭，外祖父是第三代愛詩肯男爵，身為英國貴族後代的她，從小就讀的是從小就是念於南肯辛頓（South Kensington）的女王大門學校（Queen’ s Gate School），也就是培養出許多大使和貴族夫人、貴族之間著名的「新娘學校」，在這樣的環境教育下，卡蜜拉從小就知道自己未來的結婚對象，必須是有錢有地位的男子。
卡蜜拉曾在倫敦接受中學教育，其後又去瑞士和法國完成學業，直到1970年溫莎的一場馬球賽上，卡蜜拉才首次見到查爾斯，兩人雖然迅速變成要好的朋友，但兩人尚無情愫產生，卡蜜拉原本愛的是查爾斯的好友安德魯·帕克保爾斯，1973年便和其結婚，並育有兒子湯姆和女兒勞拉，儘管身為人婦，卡蜜拉一直是查爾斯最信任的朋友，但安德魯卻已對感情不忠來回報卡蜜拉。
查爾斯在1980年向黛安娜求婚，隔年「查爾斯王子與黛安娜王妃」的世紀婚禮更是轟動世界，兩人的感情生活與家庭狀況更是一再被放大檢視。卡蜜拉與查爾斯曾一度斷絕往來，但在查爾斯與黛安娜的婚姻末期，兩人的火花又死灰復燃，雙方在還沒離婚的情況下幽會。1992年12月9日，查爾斯王子與妻子黛安娜王妃正式分居。直到1994年查爾斯才在電視訪問中承認與卡蜜拉的婚外情，而安德魯和卡蜜拉也在1995年3月3日離婚，其後更加公開與頻繁地進出查爾斯王子的住所。直到1996年8月26日，黛安娜王妃與查爾斯王子終於離了婚，隔年8月黛安娜王妃車禍過世，卡蜜拉才逐漸進入王室的生活，最後保守的英國王室也不得不勉強接受查爾斯王子與她的異常執著的愛情並且同意這段婚姻。
儘管部分皇室成員仍不願接受她的身分，但2005年卡蜜拉終於熬出頭與查爾斯結婚，做為新的王室成員卡蜜拉的言行舉止也開始受到人們關注，原本背負小三罵名的她積極倡導自己關注的慈善事業與個人興趣，包含支持掃盲慈善機構、動物福利組織和為家庭虐待受害者提供幫助的組織等，此外她也針對婦女的性暴力問題也大聲疾呼，在2021年倫敦演講中，提到當時兩起震撼倫敦社會的女性遭謀殺案件，呼籲男性也要加入「解決性暴力文化的行列」。
不過當時卡蜜拉和查爾斯在2005年以註冊方式結婚時，礙於公眾敏感性，王室僅宣佈卡蜜拉為伴妃（Princess Consort），而不是王后（Queen Consort），然而女王伊莉莎白二世在今年2月登基70周年前夕曾發表聲明，主動表示希望卡蜜拉接受王后頭銜，來自女王的加持更讓她站穩腳步，女王的表態也終於解決了一個多年來的懸而未決的爭論，有媒體形容「王室把自己稱為一間公司，而女王的講話將卡蜜拉名正言順地納入了公司體系。」
