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1980 年代,以色列航太( IAI )公司以F-16為藍本開發出雄獅( Lavi )戰機,不過由於受到美國反對而取消量產。之後,成都飛機公司便以雄獅戰機技術合作研發新戰機,儘管1989年之後以色列與中國結束合作關係,但是成都飛機公司仍以獲得技術的資料,繼續研發,並於1998年完成殲-10A的試飛,2年後完成量產準備。
殲-10A採單發動機、單垂直尾翼、雙三角翼中單翼氣動配置,其特點是具有優異的高空高速性能,前三角翼更能提升中、低空的機動性,能有效縮短起降距離。殲-10A一共具有11個武器掛載點,能夠攜帶對空、對地攻擊武器,為一款多用途戰機。殲-10戰機服役後與 Su-27SK 、 Su-30MKK 、殲-11等戰機形成高低搭配。雖然 殲-10A 價格僅有 F-16 的一半,但是由於可靠度不佳,配套的國產發動機發展陷入瓶頸,導致外銷成績不佳。
在殲-10A量產之後,成都飛機公司於2004年展開性能提升與改良計畫,殲-10B戰機於2008年12月試飛成功。殲-10B捨棄了矩型進氣道設計,改用與梟龍戰機(FC-1)類似的「蚌式」(Rampless)一體化進氣道,並持續改良推出殲-10C戰機。2017年7月,殲-10C參加慶祝解放軍建軍90周年閱兵時,首度公開亮相,殲-10C換裝有源相控陣列雷達。
巴基斯坦空軍為殲-10唯一國外採購單位,訂購36架J-10CE戰機,J-10CE為殲-10C的出口型號。