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國軍在1987年為陸軍機械化師及海軍陸戰隊引進45套檞樹飛彈系統，並隨陸戰隊部署於南沙太平島及東沙島，負責島上防空作戰，2000年初因政府決定將東沙與南沙防衛任務移交海巡署，檞樹飛彈車也隨同陸隊撤回台灣本島，目前仍擔任包括基隆、蘇澳、左營及高雄港要港防空任務。
懈樹飛彈與復仇者防空飛彈系統一度為陸軍主要野戰防空系統，在陸軍採購中科院研製的陸射劍二飛彈後，已逐步汰除懈樹防空飛彈系統。
海軍版本的檞樹飛彈系統，又稱為海欉樹飛彈，並未獲得美國海軍採用，反而是我國海軍選用作為各級艦艇的防空武器，目前為康定級艦主要防空武器，由於最大射程僅9公里，難以應付新一代戰機威脅，預計2030年以前換裝海劍二防空飛彈提升整體戰力。
