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不過,游玉堂也指出,研製原型車過程中,出現與軍種的作戰需求落差屬正常現象,且必須要有取捨,例如若要降低車高,就必須取捨車輛俯角,因此待這2輛原型車完成後,7月將進行作戰測評,並進一步與兵種討論後將在10月完成報告,並確認構型後接續啟動第3輛原型車研製,避免未來量產出現不符作戰需求的狀況,造成投資浪費。
雲豹八輪甲車為國防部軍備局所自製研發,除「研發中」搭載105公釐戰車砲的CM31雲豹戰砲車、偵蒐戰術輪車外, 目前服役車型包括CM32、CM33、CM34等輪型車款。
CM32為搭載40公釐榴彈機槍指揮車,為通信設備加強型,其餘規格與CM33相同;CM33為搭載40公釐榴彈機槍裝步戰鬥車基本型,主武器為TS96遙控槍塔;CM34搭載美商Orbital ATK製造的30公厘MK44鏈砲。