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2016年5月蔡英文總統上台後，一改過去馬政府高教機的外購政策，決定「國機國造」，以686.4億元新台幣委託漢翔公司生產66架T-5勇鷹高教機，用於汰換1984年服役的AT-3教練機，以及1970年代陸續服役的F-5E/F戰機。前者將於2025年汰換，後者將於2024年汰換，空軍採購的勇鷹高教機已陸續量產，並分批撥交空軍台東志航基地。
過往空軍戰機飛行員訓練，必須接受「三階段、三機種」訓練，也就是官校T-34C初級教練機、AT-3教練機，下部隊再接受F-5E/F戰機的訓練。隨著勇鷹高教機的加入，空軍戰鬥機飛行員的訓練，將逐漸向「三階段、兩機種」的願景前進，也就是勇鷹高教機一併取代AT-3與F-5E/F的功能。
2022年5月，台東志航基地展開首梯換訓教官開訓。同年10月，雙十國慶典禮上，勇鷹高教機也首度與F-5E/F型戰機衝場飛越總統府上空，象徵兩代部訓機傳承。
本次清泉崗基地營區開放，不只有勇鷹高教機衝場，勇鷹高教機也於地面靜態陳展。勇鷹高教機催生的推手，前漢翔董事長廖榮鑫也受邀參加營區開放活動擔任嘉賓。
