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「深夜A21」外型與一般公車無太大差異，最大的不同，就在於這班公車主要是由自動駕駛系統控制，作為夜間大眾運輸工具定期行駛，創下世界首例。不過為了安全考量而不提供站位，乘客需坐在位置上並繫妥安全帶，每班公車的駕駛座上仍有司機，並安排安全人員協助因應緊急狀況，引導乘客確實入座等。
深夜A21在行駛期間為平日晚上11點半到隔天上午5點10分為止，每晚會有兩輛車分別從合井站和東大門站出發，每隔70分鐘循環運行，行經弘大入口、新村、阿峴、西大門、世宗路、鐘路1街、鐘路5街、東大門等交通熱點。
想要搭乘深夜A21的乘客只需要在一般公車站候車，刷交通卡上下車即可。首爾市政府表示，目前是以免費搭乘方式提供服務，但乘客上下車時仍須刷交通卡，才不會影響換乘優惠；基本車資預計從明年上半年開始收費，為2500韓元（約台幣62元），比一般深夜公車車資低廉。
首爾市政府計劃，等到深夜無人巴士穩定上路後，再將行駛區間延長，並視營運狀況考量擴大路線範圍及營運時間，目標24小時全天候營運，為市民提供更完善服務。
