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「龍」式反戰車其代號由來是其30對液態燃料微型火箭發動機推動飛彈飛行時發出的一系列火花，以及發出的噼啪聲以後給予該名字。龍式飛彈組成包括人員攜行式發射管、被動熱成像瞄準器與追蹤系統，有效射程1000公尺，龍式1型能夠貫穿330公釐厚的均質裝甲，龍式二型能夠貫穿600公釐厚的均質裝甲。
龍式飛彈彈體重2.5公斤，操作人數為1至2人，於1975年進入美軍服役，因為發射時聲音過於吵雜、且欠缺射後不理功能，射手必須持續對準目標瞄準12秒以上，讓許多操作人員嫌棄這款武器的性能。儘管製造商在1990年推出超級龍式飛彈，修正部分缺失，但2001年起，美軍仍逐漸將龍式飛彈淘汰，轉而使用更為新型，具備射後不理功能的FGM-148「標槍」系統。
龍式飛彈目前仍在使用國包括伊朗、葉門、摩洛哥與沙烏地阿拉伯等，其中伊朗為1979年巴勒維為王國時購入，美伊關係決裂後加以仿製。
