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軍方解說人員表示，衛星定位攻擊型無人機用於攻擊重要的固定目標（軍事基地和基礎設施），利用多衛星定位訊號，達成精準打擊任務，具備「射後不理」、「全天候作戰」、「高殺傷力」、「長滯空及長航程」特性，搭載的模組包括「多衛星定位模組」及「高爆彈藥」。
目標影像攻擊型則藉由影像追蹤擴大攻擊能力，不會受限只能攻擊雷達，亦可打擊固定或移動目標。具「人在迴路」，也就是可人員操作，也能自動飛行、「日夜間操作」、「影像導引」、「長時壓制」、「長滯空及視距外精準打擊」特性，搭載「光學/紅外線（EO/IR）」及「高爆彈藥」模組。
中科院則指出，劍翔無人機特色為體型小、機動性高、滯空時間長，且不需要跑道，最多有12架無人攻擊機，從車輛放列、發射及搬收，都可在短時間內完成，提升作戰靈活性及武器系統存活度。
