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為了嚇阻敵軍進犯,中科院於1975年研發工蜂六型多管火箭,並於1980年代初期量產服役。但是礙於工蜂六型多管火箭無法快速裝填,因此中科院在1990年代參考美軍M270 MLRS(Multiple Launch Rocket System)多管火箭發射系統研發新一代多管火箭,並於1997年公開展示雷霆2000(RT-2000)多管火箭。
雷霆2000於2010年通過實彈測試、投入量產。 不過,由於精粹案與土地取得不易等因素,國軍採購雷霆2000由57套縮減為43套,每個火箭營的發射車,也由18輛降為14輛,依計畫部署於本島六、八、十軍團,與外島金門與馬祖等單位。
雷霆2000能夠發射高爆鋼珠彈、雙效子母彈,被視為嚇阻共軍登陸的利器。目前雷霆2000火箭彈分為MK15、MK30與MK45等彈種,射程分別為15、30與45公里。目前國軍演訓所使用,大多為工蜂六型多管火箭淘汰後,所剩餘的MK15火箭彈。