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為了取代 M24 輕戰車，美國陸軍在 1947 年開始研發新一代輕型戰車，新輕型戰車被要求能夠透過運輸機運送至前線。1951 年新輕型戰車誕生，美軍編號為 M41 戰車， M41 一開始稱為「鬥牛犬」戰車，之後為了紀念在韓戰中車禍過世的華克（ Walton Walker ）將軍，因而改名為「華克猛犬」戰車。
M41 的主要武裝為一門 76 公厘戰車砲，與 2 挺機槍，最大時速可達 72 公里。M41 戰車曾少量用於韓戰，由於美國在 1969 年以可透過 C-130 運輸機空投的 M551 輕型戰車取代 M41 戰車，因此 M41 在美軍部隊中使用時間並不長，但是卻成為美國重要外援陸戰裝備，並以 M41 戰車底盤，研發出 M42 防空砲車。
在越戰中，美國並曾大量軍援南越部隊 M41 戰車，對抗北越裝甲部隊。在 1961 年時，美國曾軍援 150 輛 M41 戰車給日本陸上自衛隊，做為日本 61式戰車的輔助戰力。
我國陸軍與陸戰隊曾擁有超過 700 輛 M41A3 戰車，是美國之外使用 M41 戰車最多的國家。1990 年代初期，美國廠商曾有意出售我國 M8 輕型戰車，用來汰換 M41 戰車，但是由於價格過於昂貴，最後陸軍放棄採購。
▲烈嶼守備大隊20 日執行M41A3戰車實彈射擊訓練。（圖／烈嶼守備大隊提供）M41D改良射控與柴油引擎
1996 年台海危機發生後，為提升外島防禦能力，原本編列 200 億元預算升級 400 輛 M41 戰車，但是由於稍後美國宣布出售我國 300 輛 M60A3 戰車，因此最後只升級 50 輛 M41 至 M41D 規格。
M41D 除改良射控與火砲系統外，最大特點是換裝 DDC 8V-71T 渦輪增壓柴油引擎，新引擎較為省油，大幅提升 M41D 的行程。M41D 的 D 就是英文柴油（ Diesel ）的縮寫。M41D 與 M41A3最大外型差異為 M41D 砲塔防盾上有煙霧發射器。
升級後的 M41D 原先全部署於金門等外島，以增強反登陸戰力。在國軍精進案執行後，金防部兵力大裁撤，使用 M41D 的戰車營也被裁編回台，目前配屬至東部地區的裝甲部隊使用。2016 年漢光 32 號演習，宜蘭雪隧阻斷演習中，防禦部隊曾出動 M41D 戰車參演。如果從 1958 年美國軍援 M41 戰車算起，這款戰車在國軍服役剛好超過一甲子，是陸軍最資深的現役戰車。
▲2020臺灣燈會首創「軍事燈區」，由陸軍第10軍團提供M41D戰車（左），可以看出與M41A3之差異。（圖／軍聞社提供,）