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1980 年代阿富汗戰爭中，阿富汗游擊隊用美國提供的340枚 FIM-92A 型肩射刺針 (Stinger) 飛彈擊落了269架前蘇聯各型軍機，讓國際社會驚見肩射單兵防空系統的威力。從此之後，製造商雷神 (Raytheon) 公司除不斷改良衍生各型號外，更將刺針飛彈改良能夠安裝於各種載具上。1988年以悍馬車為載具，搭載刺針飛彈的復仇者 (Avenger) 防空飛彈系統因而問世。
FIM-92型刺針防空飛彈除了輕便、人員易於攜行的優點之外，更具備射後不理特性。刺針飛彈射程4000公尺、射高3800公尺、最大速度2.2馬赫。
除陸軍與陸戰隊使用復仇者防空飛彈系統與雙聯裝刺針飛彈系統外，陸軍採購之AH-64E阿帕契攻擊直升機也可掛載雙聯裝刺針空對空飛彈，能夠讓阿帕契直升機在執行對地攻擊任務之餘，也具備空戰能力。與陸航另一款攻擊直升機AH-1W搭載的響尾蛇飛彈相較，刺針飛彈體積較小、重量較輕，不會占用機翼下的掛載點。
美國對我使用刺針飛彈管制相當嚴格，除美國在台協會（AIT）每年派人定期查驗軍方庫存外，更反對國軍部署於太平島。過去因為政治及武器控管因素，美國始終拒絕出售我國單兵攜行式的肩射刺針飛彈，但是長年來美軍評估我武器控管成效後，立場有所鬆動，2016年決定售台肩射型刺針飛彈。
國防部在2016年初與美國在台協會（AIT）簽署購案合約，以台幣51億5197萬1496元採購250枚肩射型刺針防空飛彈，2018年開始付款。第一階段250枚，第二階段總計買1200枚，原訂最快2019年底就能開始交貨，但至今還未交貨。
