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在1996年台海飛彈危機之後，中科院開始專案研發具備飛彈攔截能力的天弓三型防空飛彈，弓三飛彈最大射程200公里，發射系統包含飛彈、發射架、戰術中心、相列雷達、電源車與通信中繼車。中科院表示，弓三飛彈採單節固態火箭垂直發射，每具弓三發射架可承載四具彈箱，可由戰術中心遙控操作，可裝填天弓三型或天弓二型飛彈。
共機近期不斷繞台，尤其多次通過台灣東部空域，為了嚇阻共機威脅，國軍在東部部署鷹式防空飛彈，但是這款飛彈服役近一甲子，美國生產線早已經關閉，儘管經過中科院升級，但是礙於零配件取得不易，因此國防部預計在2020年前讓所有的鷹式飛彈退役，改由天弓三型飛彈取代，並將天弓三型飛彈機動部署於東部。
中科院研發的天弓三型飛彈。（圖／取自中科院）