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鬥牛士飛彈是美國自行設計的第一代地對地飛彈，由於當時美國大量仰賴德國火箭科學家提供的技術，因此鬥牛士飛彈外型類似納粹德國在二戰時使用的V-1火箭，但增設了用於修正航線的無線電控制系統，鬥牛士飛彈使用體積更小的渦輪噴射發動計，取代了V-1火箭上笨重低效率的脈衝式噴射發動機。
簡單來說，鬥牛士飛彈是一架帶了核彈頭的無線電遙控飛機，雖然並不是一種精確的武器，但是對於遏阻解放軍犯台起到重大效用，尤其是1964年中國大陸成功試爆原子彈後，美國提供的核子保護傘對確保台灣安全極為重要。直到1979年中華民國與美國斷交，美軍才將核武撤離台灣。
鬥牛士飛彈作戰範圍約1100公里， 巡航速度0.9馬赫，一共生產1200枚，美軍除了在台灣部署外，冷戰期間也曾在西德部署。
