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巴西航空工業公司研製的A-29，又稱為EMB-314，首架於1991年完成首飛。由於單價便宜，除能夠掛載機槍、火箭彈與導引炸彈等武器成為攻擊機外，更因為每小時任務成本僅1000美元，操作成本甚至比MQ-9「死神」（Reape）無人攻擊機的1,500美元還低，因而獲得許多國防預算有限的國家青睞，負責執行無空中威脅的偵巡、反恐、綏靖與反毒等任務。
巴西航空工業公司（Embraer）與美商內華達山脈（Sierra Nevada Corp，SNC）公司合作，有意參與美軍新一代攻擊機「A-X」計畫競標。SNC公司副總裁吉爾伯特（Taco Gilbert）表示，A-29已累計3萬2000小時飛行時數、4000小時作戰時數。
目前A-29已售出200多架，主要訂單來自於巴西空軍逾百架外，美國更軍援阿富汗、尼加拉瓜與哥倫比亞，作為打擊反政府組織用途。黎巴嫩採購的A-29已於今年10月31日交付。
在「A-X」計畫競標中，A-29主要對手為德士隆防空防衛（Textron Aviation Defense）公司生產的AT-6渦輪螺旋槳攻擊機。AT-6則是T-6A教練機的攻擊機版本，性能與A-29相近，都是低成本輕型攻擊機，並配備有7個武器掛載點，能夠掛包括雷射導引炸彈、機槍夾艙或火箭筴艙等。
由於美國川普總統提出「美國優先」政策，A-29所屬的巴西血統反而成為競標中最大的劣勢。
