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為了嚇阻敵軍進犯，中科院於1975年研發工蜂六型多管火箭，並於1980年代初期量產服役。但是礙於工蜂六型多管火箭無法快速裝填，因此中科院在1990年代參考美軍M270 MLRS（Multiple Launch Rocket System）多管火箭發射系統研發新一代多管火箭，並於1997年公開展示雷霆2000（RT-2000）多管火箭。
雷霆2000於2010年通過實彈測試、投入量產。 不過，由於精粹案與土地取得不易等因素，國軍採購雷霆2000由57套縮減為43套，每個火箭營的發射車，也由18輛降為14輛，依計畫部署於本島六、八、十軍團，與外島單位。
2012年6月起，陸軍陸續接收雷霆2000多管火箭，2013年4月在澎湖舉行的「漢光29號演習」進行實彈驗證，展示武器效能。位於桃園平鎮六軍團的砲兵21指揮部為第一個換裝雷霆2000多管火箭的國軍單位。
雷霆2000能夠發射高爆鋼珠彈、雙效子母彈，被視為嚇阻解放軍登陸的利器。2013年年中起就有雷霆2000部署於外島的消息，由於雷霆2000最大射程可達45公里，在馬祖部署更可攻擊中國大陸內陸目標，殺傷力遠勝於陸軍現役各種火砲，但是卻始終未獲得國防部證實。
▲國軍在馬祖部署的雷霆2000多管火箭系統曝光。（圖／翻攝自劉增應臉書粉絲團）
國軍107年度「神弓、雷霆暨天馬操演」中，雷霆2000多管火箭實彈射擊。（圖/軍聞社提供）