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美國先是出售陸軍使用車載8聯裝「復仇者防空系統」，外（離）島部隊與海軍陸戰隊則使用雙聯裝系統。陸軍採購AH-64E阿帕契攻擊直升機時，也採購雙聯裝刺針空對空飛彈，能夠讓阿帕契直升機在執行對地攻擊任務之餘，也具備空戰能力。
▲陸軍AH-64E阿帕契攻擊直升機於九鵬基地進行刺針飛彈實彈射擊，精準命中目標。（圖／軍聞社提供）美國對我使用刺針飛彈管制相當嚴格，除AIT每年派人定期查驗軍方庫存外，更反對國軍部署於太平島。過去因為政治及武器控管因素，美國始終拒絕出售我國單兵攜行式的肩射刺針飛彈，但是長年來美軍評估我武器控管成效後，立場有所鬆動，終於在歐巴馬總統卸任前，決定售台刺針飛彈。
軍方人士指出，我國採購的是FIM-92F型刺針飛彈。前立委林郁方表示，美國擔心單兵攜刺的肩射型刺針飛彈可能落入恐怖分子手中，所以向來管制嚴格，這次願意售予台灣，代表對台灣很信任。
「軍情與航空網站」總編施孝瑋表示，美方願意將肩射型刺針飛彈賣給台灣，主要是要提升旭海級船塢登艦艇及光六這類飛彈快艇的防空能力，另外，一旦敵方打到陸上，刺針飛彈對於定翼機或直升機也都有很大殺傷力。
▲我國陸戰隊使用的雙聯裝刺針飛彈。（圖／記者呂炯昌攝）