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賴清德說，任何再好的關係都值得我們再精進，台灣關係經歷過去蔣經國時代的「以德報怨」、李登輝友好台日關係、地震互相扶持3階段，近來雖然因核食進口議題而有些誤解，但這是未來台日關必須精進之處，他強調，日本已進入令和新時代，希望台日友好關係也能隨之進入新的階段。
與媒體茶敘時表示，此次日本行將對台日關係有實質幫助，日本有日本要面對的問題、台灣也有台灣要面對的問題，合作不是只有經濟和觀光，也應該共同面對疾病、天災、毒品犯罪、資訊安全等共同問題，一起解決，他也強調，如美日有「美日安保條約」，台灣則應積極參與區域性的印太戰略。
賴清德表示，美日有《美日安保條約》，台灣也可以利用區域性印太戰略，他說 台灣位居第一島鏈關鍵位置，處於關鍵地位，台灣在區域安全上應多利用與美間的《台灣關係法》及國防授權法案，妥善運用法律基礎。「未來台灣就是要很積極參與印太戰略」。
至於要如何與總統蔡英文的「辣台妹」做區別？賴清德說，有關民進黨黨內初選問題，回到國內再談。對於此行與媒體接觸比較「節制」，賴清德說，這是基於總統考量，且自己目前無訪美計劃，至於是否因訪美無人接待所以才沒有規畫？對此賴清德表示，不評論。
