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1980年國軍採購35快砲，一共採購24套天兵雷達與48門GDF-003型快砲；1991年向從美國引進12套麻雀飛彈發射器；2009年開始，以新台幣30.795億元的代價實施「天武七號」計畫，升級快砲至GDF-006規格，以發射AHEAD「高效能彈藥」（Advanced Hit Efficiency And Destruction）。
每發AHEAD彈藥內含152顆圓柱形彈丸，砲彈底部裝有可程式化的近炸定時引信，能快速設定引爆點，可以有效地對付巡弋飛彈、傳統飛機、無人飛機、導引炸彈等目標。
