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過去日本與東南亞國家交往以經貿為主，但隨著中國大陸崛起、釣魚台爭端升溫，日本開始擴大與東協國家軍事交流，包括參加「金色眼鏡蛇」等大型演習，以及提供自衛隊除役武器給東協國家。菲律賓與中國大陸之間存有南海主權爭端，又是美國的盟邦，因此東京方面更積極深化與菲律賓軍事交流。
日本在2016年開始提供10艘巡邏艇給菲國；2017年防衛省把5架原先租給菲律賓的TC-90巡邏機直接大方相贈，協助菲國提升監控海域的能力。一方面，日本希望透過提升菲律賓的海上警備能力，在南海問題上制約中國大陸；另一方面，避免菲律賓總統杜特蒂過度向中國大陸靠攏。
天霧號為海上自衛隊「朝霧級」護衛艦，1989年服役，隸屬第2護衛隊群第2護衛隊，艦上人員約200名，搭載一架SH-60J型直升機，以長崎縣佐世保基地為母港。天霧號是今年第一艘訪問菲律賓的海上自衛隊船艦。
二戰期間，日本海軍也有一艘名為「天霧號」的驅逐艦，曾參與入侵越南與馬來西亞，1944年4月在太平洋觸雷沉沒。1943年天霧號在索羅門群島新喬治亞島以西海域執行哨戒任務時，與甘迺迪擔任艇長的PT109號魚雷艇相撞，造成PT109號沉沒，當時天霧號船員以為PT109號上船員全部罹難，沒想到在甘迺迪冷靜應變下僅2人喪生，成為當時報紙和新聞的頭條人物。
這位甘迺迪艇長也就是後來的甘迺迪總統，他在1952年的參議院選舉和1960年的總統大選中，收到了來自天霧號全體船員的勉勵信。此次事件之後被改編為電影「PT109」，電影在甘迺迪遇刺5個月前公開放映。
