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2019年國防工業展中，劍翔無人機首度亮相，劍翔無人機分為無人「攻擊」載具與無人「誘標」載具兩種型式，前者反制敵方飛彈陣地及雷達站，後者反制誘敵雷達開機搜索，預計2025年完成生產104架。
齊立平受訪時表示，反輻射無人機若直線飛行，可以飛到1000公里以上，無人機出去就是作戰不回來，若飛行500公里，代表還有500公里的裕度，可於目標區上方盤旋。而這型無人機的飛行時速約200公里，若俯衝攻擊階段可達500、600公里左右。
中科院人員解說時指出，劍翔無人機特色為體型小、機動性高、滯空時間長，且不需要跑道，最多有12架無人攻擊機，從車輛放列、發射及搬收，都可在短時間內完成，提升作戰靈活性及武器系統存活度。
