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賴清德說，自己知道當俊翰離開輪椅時，他已經無病無痛、自由飛翔，化作天上的星星，閃耀著永不放棄的光芒，指引著逆境中的每個人，勇敢前進。
賴清德也提及，俊翰曾說「一個好的社會，是能讓所有人都有能力追求自己的理想，不被障礙所限。」不論是參與《身心障礙與權益保障法》的修法、要求罕病藥物擴大給付、建構無障礙環境、推動長照 3.0 等，他都以羸弱的身軀，展現強大的意志、奮鬥的身影。
賴清德說，俊翰雖然離開，但是理念常在。自己與民進黨團隊，會一一落實俊翰的理想及抱負。另也要向俊翰家屬表達慰問之意，請家屬保重，並向俊翰的母親謝季珍致意，數十年對俊翰的照顧無微不至，對俊翰的愛無窮無盡，俊翰母親的愛與照顧，同樣令人敬佩、動容。
最後賴清德表示，願俊翰安息，「我們會繼續帶著他永不放棄的精神，為守護台灣的民主、和平、人權，持續努力奮鬥。」
