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1980年代蘇聯入侵阿富汗戰爭中，阿富汗游擊隊用美國提供的340枚FIM-92A型肩射刺針飛彈擊落了200多架前蘇聯各型軍機，成為阿富汗游擊隊擊退入侵蘇聯紅軍的利器，也成為國軍一直跟美國爭購武器。
美國先是出售陸軍使用車載8聯裝「復仇者防空系統」，外（離）島部隊與海軍陸戰隊則使用雙聯裝系統。陸軍採購AH-64E阿帕契攻擊直升機時，也採購雙聯裝刺針空對空飛彈，能夠讓阿帕契直升機在執行對地攻擊任務之餘，也具備空戰能力。
美國對我使用刺針飛彈管制相當嚴格，除AIT每年派人定期查驗軍方庫存外，更反對國軍部署於太平島。過去因為政治及武器控管因素，美國始終拒絕出售我國單兵攜行式的肩射刺針飛彈，但是長年來美軍評估我武器控管成效後，立場有所鬆動，2016年歐巴馬總統在卸任前，決定售台250枚單兵肩射型刺針飛彈。
海軍2017年與美方簽署發價書，並規劃今年交貨，但因此案半途加入陸軍250套的需求，2019度起，與美方協調下委託海軍共同建案採購，但迄今一彈未獲。國防部官員在5月時証實，因受俄烏戰爭等國際情勢變化因素，刺針飛彈今年有延遲交運風險。
